기술TRL 3드론·모빌리티자체 판매
GNSS 신호 불능지역 내에서의 V2V와 LiDAR를 이용한 차량 위치 추정 방법 및 장치
자율주행차량 측위 기술
TRL 3 / 9 · 기능 및 개념 검증
기술 요약GNSS 신호 불능 지역에서의 자율주행 차량 위치 추정은 중요한 과제입니다. 본 기술은 이러한 문제점을 해결하고자 V2V 통신과 LiDAR 센서를 융합합니다. 주변 차량의 절대 위치 정보와 LiDAR로 얻은 상대 위치 정보를 결합하여, GNSS 신호가 약하거나 없는 환경에서도 자기 차량의 위치를 정밀하게 추정할 수 있습니다. 특히 주변 차량 수가 적은 상황에서도 높은 정확도를 유지하여 자율주행 차량의 안전성과 신뢰도를 획기적으로 향상시키는 데 기여합니다.
기술 정보
- 기술 분야
- 자율주행차량 측위 기술
- 기술완성도
- TRL 3 (기능 및 개념 검증)
- 특허 등록번호
- 10-2372007-0000
- 출원일
- 2020.09.16
- 대표 연구자
- 원종훈 교수 · 인하대학교 전기전자공학부
- 판매 유형
- 자체 판매
키워드
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