자동 안내 차량

1. 자동 안내 차량은 다음을 포함하는 것을 특징으로 한다: 섀시(1100)는 제1 섀시(1110)및 상기 제1 섀시(1110)와 상기 섀시(1100)의 길이 방향을 따라 나란히 배치된 제2 섀시(1120)를 포함하고, 상기 제2 섀시(1120)와 상기 제1 섀시(1110)는 상기 섀시(1100)의 폭 방향을 따라 연장되는 힌지 축(1130)을 통해 연결된다, 상기 제2 섀시(1120)가 상기 제1 섀시(1110)에 대해 수직 평면 내에서 스윙하도록 한다; 상기 제1 섀시(1110)에 장착되는 구동 휠 어셈블리(1200)는 상기 섀시(1100)의 폭 방향을 따라 나란히 배치된 두 개의 구동 휠(1210)을 포함한다; 그리고요 두 개의 종동 휠(1140)은 제1 섀시(1110)와 제2 섀시(1120)에 각각 장착되고, 두 개의 구동 휠(1210)과 각각 삼각형으로 배치된다.

The utility model relates to an automatic guiding vehicle which comprises a chassis (1100) which comprises a first chassis (1110) and a second chassis (1120), the second chassis (1120) and the first chassis (1110) are arranged side by side in the length direction of the chassis (1100), and the second chassis (1120) and the first chassis (1110) are connected through a hinge shaft (1130) extending in the width direction of the chassis (1100) so that the second chassis (1120) can swing in the vertical plane; the driving wheel assembly (1200) is installed on the first chassis (1110), and the driving wheel assembly (1200) comprises two driving wheels (1210) which are arranged side by side in the width direction of the chassis (1100); and the two driven wheels (1140) are installed on the first chassis (1110) and the second chassis (1120) respectively, the two driven wheels (1140) and the two driving wheels (1210) are arranged in a triangular mode respectively, the two driven wheels (1140) and the two driving wheels (1210) can touch the ground at the same time, and the capacity for adapting to different terrains of the automatic guided vehicle is improved.