실용신안등록AGV
자동 유도 차 베이스 및 재료 수송에 쓰인 자동 유도 차
Automatic guide vehicle chassis and automatic guide vehicle for material conveying (국문은 번역문)
YOUIBOT ROBOTICS Co.,Ltd.
요약자동 유도 차 베이스 및 재료 수송에 쓰인 자동 유도차에, 그 중에, 상기 자동 유도 차 베이스가 포함: 프레임, 상기 프레임은 지지휠이 설치되어 있다; 서스펜션 기구에, 상기 서스펜션 기구가 마운팅 프레임 및 충격 완화 모듈을 포함하고, 상기 마운팅 프레임의 제 일단이 상기 프레임 회전과 연결되고, 그 제2 엔드가 상기 충격 완화 모듈을 통해 상기 프레임 탄성과 연결된다; 구동륜 기구가, 상기 장착브라켓과 서로 연결되고, 상기 장착브라켓 및 상기 프레임 이동을 선도한 것에 사용되고, 구동륜 기구, 서스펜션 기구 및 그 자동 유도 차대에서 연결 구조를 간소화한 것을 통해, 자동 유도 차 베이스의 전체 부품 수량으로 하여금 낮아지게 하고 충격 흡수 기구가 구동륜 기구에서 설치되지 않도록 하며, 자동 유도 차 베이스 상 각 기능 단위의 독립성을 향상시키고, 자동 유도 차 베이스 상 각 기구에 대해 분해 및 수리를 진행하기 편리하고 충격 흡수 모듈을 통해 프레임과 직접 연결 서스펜션 기구와 프레임의 연결 구조를 단순화한다.
기술 포인트 AI 요약
기술분야
본 발명은 자동 안내 차량 섀시에 관한 것이며, 다양한 유형의 자동 안내 차량에 적용될 수 있다.
해결과제
본 발명은 섀시와의 연결 구조의 복잡성, 조립 정밀도 불량, 및 기존의 자동 안내 차량에서 구동 구조 및 서스펜션 구조의 분해, 조립 및 유지 보수의 어려움을 해결하고자 한다.
해결수단
본 발명은 프레임, 서스펜션 메커니즘, 및 구동 휠 메커니즘을 포함한다.
주요 특징
여기서의 주요 특징은 자동 안내 차량 섀시의 전체 부품 수량의 감소 및 구동 휠 서스펜션 어셈블리의 기능 유닛의 독립성의 향상이다.
효과
본 발명은 상기 자동 안내 차량에 대한 상기 구동 휠의 적응성 설계를 개선하고, 상기 자동 안내 차량 섀시 상의 각 메커니즘의 분리 및 유지 보수를 용이하게 하고, 상기 서스펜션 메커니즘과 상기 프레임의 상기 연결 구조를 단순화한다.
서지 정보
- 구분
- 실용신안 · 등록
- 출원번호
- 2022-21046351
- 출원일
- 2022-04-29
- 등록번호
- 217532995 (2022-10-04)
- 출원인
- YOUIBOT ROBOTICS Co.,Ltd.
- 발명자
- Liu Yingnan, Qu Tianci, Huang Zongyong, Zhang Lihu
대표 청구항
1. 자동 유도 차 베이스는 다음을 포함하는 것을 특징으로 함: 프레임, 상기 프레임은 지지휠이 설치되어 있다; 서스펜션 기구에, 상기 서스펜션 기구가 마운팅 프레임 및 충격 완화 모듈을 포함하고, 상기 마운팅 프레임의 제 일단이 상기 프레임 회전과 연결되고, 그 제2 엔드가 상기 충격 완화 모듈을 통해 상기 프레임 탄성과 연결된다; 구동 휠 기구는 상기 장착 프레임과 연결되어 상기 장착 프레임 및 상기 프레임을 이동시킨다.
원문 보기
1. An automated guided vehicle chassis, comprising: a frame provided with support wheels; the suspension mechanism comprises a mounting rack and a damping component, wherein the first end of the mounting rack is rotatably connected with the frame, and the second end of the mounting rack is elastically connected with the frame through the damping component; and the driving wheel mechanism is connected with the mounting rack and is used for driving the mounting rack and the frame to move.
원문 요약
An automated guided vehicle chassis and an automated guided vehicle for conveying materials wherein the automated guided vehicle chassis comprises: a frame provided with support wheels; the suspension mechanism comprises a mounting frame and a damping assembly, the first end of the mounting frame is rotationally connected with the frame, and the second end of the mounting frame is elastically connected with the frame through the damping assembly; the driving wheel mechanism is connected with the mounting frame and used for driving the mounting frame and the frame to move, the driving wheel mechanism, the suspension mechanism and a connecting structure of the driving wheel mechanism, the suspension mechanism and the connecting structure on the chassis of the automatic guide vehicle are simplified, so that the number of overall parts of the chassis of the automatic guide vehicle is reduced, and the damping mechanism is not mounted on the driving wheel mechanism; according to the chassis of the automatic guided vehicle, the independence of all functional units on the chassis of the automatic guided vehicle is improved, all mechanisms on the chassis of the automatic guided vehicle are convenient to disassemble and maintain, and the connecting structure of the suspension mechanism and the frame is simplified through direct connection of the damping assembly and the frame.
관련 분야 전문가
같은 기술 키워드의 연구·보유기술을 가진 연구자
허
경희대학교 컴퓨터공학부
정
고려대학교 기계공학부
김
충남대학교 스마트농업시스템기계공학과
강
인천대학교 전기공학과