포인트 클라우드에 대한 인공지능 기반의 객체 분류를 수행하는 전자 장치 및 그 동작 방법

기술 요약기존 포인트 클라우드 객체 분류 모델은 대규모 데이터 레이블링에 어려움이 있습니다. 본 발명은 이러한 문제를 해결하고자 인공지능 기반의 포인트 클라우드 객체 분류 전자 장치 및 동작 방법을 제안합니다. 정답 레이블이 있는 소스 데이터와 레이블 없는 타겟 데이터를 준지도 학습 방식으로 활용하여, 적은 노력으로도 정확하고 효율적인 분류 모델을 생성합니다. 특히, 의사 레이블링과 재학습 과정을 통해 데이터 효율성을 극대화하여 자율주행 등 3D 객체 인식 분야에 혁신을 가져올 것입니다. 본 기술을 통해 포인트 클라우드 기반의 객체 분류 정확도와 학습 효율을 동시에 확보할 수 있습니다.