이대엽 교수

자동차 배출가스 규제 강화와 저탄소 사회 전환 요구에 따라 LPG, 디젤, DME 등 다양한 연료의 연소 효율화 및 배출가스 저감 기술을 연구하고 있습니다. LPG/디젤/DME 엔진의 연소 특성을 분석하고, 액체상 LPG 분사 시스템을 개발하였으며, 삼원촉매 및 NOx 저감 후처리 시스템과 혼소엔진 기술을 구축했습니다. 11L급 LPG MPI 엔진의 성능 및 배출가스 개선 연구를 수행하였고, SAE(2002-01-0449, 1999-01-3510 등) 및 JSAE 학술대회에 다수의 논문을 게재했습니다. 이러한 연구 성과는 승용차 및 상용차 엔진, 건설기계용 혼소엔진, 발전기용 혼합연료 엔진 등에 적용되고 있습니다. 특허 '엔진과 변속기의 연결장치'(등록번호 1021598330000)와 '성층 혼합기 형성이 가능한 기체연료 내연기관의 흡기 다기관'(등록번호 1023385860000)을 확보하였습니다. 2011년에는 중소형 상용차용 LPG 시제엔진개발 기술을 모토닉, 이엔드디, 대한LPG협회에 각각 이전하여 산업체와의 기술 협력을 실현했습니다.

미세먼지 저감과 에너지 효율 향상에 대한 사회적 요구가 커지면서 지게차, 굴착기 등 건설기계 분야에서도 전동화 및 AI 기반 지능화 기술에 대한 수요가 늘어나고 있습니다. 이러한 배경 아래 AI 기반 건설기계 제어 기술을 연구하고, 전기 지게차의 열관리 시스템을 최적화하는 기술을 개발했습니다. 딥러닝 기반 환경 인지 기술과 팔레트 홀 위치 검출 기술을 구축하였고, 건설기계의 공회전 시 연료 소모를 줄이는 ISS(Idle Stop System)의 실차 적용 기술도 확보했습니다. 개발된 기술은 무인 적재하역이 가능한 전동 포크리프트 트럭, 3톤급 디젤지게차를 전동으로 개조하는 파워팩 모듈, 친환경 굴삭기의 에너지 저감을 위한 Idle stop 모듈 개발에 각각 적용되고 있습니다. 특히 딥러닝을 활용한 팔레트 홀 위치 예측 기술은 오차 ±5mm 이내의 정밀도를 달성하여, 무인 지게차 개발을 위한 핵심 기반 기술로 자리매김했습니다.

자동차 시험 자동화와 자율주행 인식 기술의 고도화를 위해 정밀 위치 측정 및 로봇 기술을 융합한 연구를 수행하고 있습니다. 실시간 위상 제어 리사주(Lissajous) 운동을 적용한 라이다 사물 인식 기술을 개발하였으며, 로봇 핸드 모듈과 차종에 무관하게 적용 가능한 AI 기반 범용 페달 제어 로봇 기술을 구축했습니다. 개발된 기술은 자동차 시험 자동화용 페달 로봇(SPLT-PR6), 자율주행 환경 인지 시스템, 로봇 핸드를 활용한 자동화 장비에 적용되고 있습니다. 교원창업기업 (주)에스피엘티(SPLT)를 통해 국내 완성차 업체 및 일본 기술유통기업 Japan 21과 MOU를 추진하고 있으며, 한국자동차연구원에서 성능 검증을 수행했습니다. 특허 '실시간 위상 제어 리사주 운동을 적용한 라이다의 운동에 의한 사물 인식 방법 및 장치'(등록번호 1025062610000)를 확보하였고, 2024년 2월 해당 기술을 (주)에스피엘티에 이전했습니다. '로봇 핸드 모듈'(출원번호 1020250122861)도 확보했으며, 2024년 3월 운전로봇 등 2건의 기술을 추가로 (주)에스피엘티에 이전했습니다. 페달로봇은 SAE J2951 평가에서 숙련된 인간 운전자 이상의 품질을 기록하였고, 정부 조달 납품 및 완성차사 시연을 진행하며 TRL 9 수준의 사업화 단계에 도달했습니다.