실시간 위상 제어 리사주 운동을 적용한 라이다의 운동에 의한 사물 인식 방법 및 장치

기술 요약기존 라이다 시스템은 측정점 확보 및 정밀도에 한계가 있어 고품질 사물 인식에 어려움이 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 실시간 위상 제어 리사주 운동을 적용한 혁신적인 라이다 사물 인식 방법 및 장치를 제안합니다. 이 기술은 저가 및 경량의 일차원 라이다 센서에 수평 및 수직 액추에이터의 위상 변화를 실시간으로 적용하여, 라이다 궤적을 복잡하게 변화시키고 측정점을 획기적으로 증가시킵니다. 이를 통해 고속으로 대상 물체의 거리와 방위각 데이터를 확보하여, 사물의 형태와 위치를 고정밀로 파악할 수 있습니다. 제조업, 물류, 로봇 등 다양한 산업 분야에서 효율적이고 정확한 사물 인식을 가능하게 하여 생산성 향상에 기여할 것입니다.