동영상 기반 장애물 추적 방법 및 시스템

기술 요약자율주행 환경에서 동영상 기반 객체 추적은 프레임 아웃, 객체 겹침 등으로 인한 식별 및 추적의 어려움이 있습니다. 본 기술은 이러한 한계를 극복하고자 전이 학습 및 YOLO 기반 딥러닝 모델을 활용합니다. 특히, IoU_matching과 ORB_and_size_matching 알고리즘을 통해 고속 및 복잡한 환경에서도 장애물을 끊김 없이 정밀하게 감지하고 추적하는 혁신적인 시스템을 제공합니다. 이를 통해 자율주행 시스템의 안정성과 신뢰도를 획기적으로 향상시킬 수 있습니다.