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자율주행 시스템의 운전 능력 자동 평가 시스템 및 방법

자율주행 시스템 평가

TRL 3 / 9 · 기능 및 개념 검증

기술 요약기존 자율주행 평가 시스템의 한계를 극복하고 실제 도로 상황에서의 운전 능력 검증이 시급합니다. 본 발명은 차량 내부에 개입하지 않고 외부에서 탈부착 가능한 휴대용 통합 센서 플랫폼 기반의 자율주행 운전 능력 자동 평가 시스템을 제시합니다. 복수의 센서 데이터 융합을 통해 차선 유지, 차선 변경 등 도로교통 법규 기반 시나리오별 안정성을 실시간으로 평가하며, 운전자는 앱을 통해 원격으로 평가 진행 상황과 점수를 모니터링할 수 있습니다. 이를 통해 자율주행 시스템의 안전성과 신뢰성을 획기적으로 향상시키고, 임시운행 및 법규 준수 개발을 촉진할 수 있습니다. 편리하고 정확한 평가로 자율주행 기술 발전에 기여합니다.

기술 정보

기술 분야
자율주행 시스템 평가
기술완성도
TRL 3 (기능 및 개념 검증)
특허 등록번호
10-2541430-0000
출원일
2021.04.02
대표 연구자
원종훈 교수 · 인하대학교 전기전자공학부
판매 유형
자체 판매

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