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기술TRL 3드론·모빌리티AI·SW자체 판매

사고위험 감지시스템 및 감지방법

자율주행 안전 시스템

TRL 3 / 9 · 기능 및 개념 검증

기술 요약주행 중 블랙박스 영상만으로는 다른 차량의 끼어들기 위험을 정확히 감지하기 어렵다는 문제점이 있었습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 딥러닝 기반의 혁신적인 사고위험 감지 시스템 및 방법을 제공합니다. 이 시스템은 Faster R-CNN과 ResNet을 활용하여 블랙박스 영상에서 차량과 사물을 정밀하게 인식하고, 차선 탐지 및 물체 경계 박스의 차선 침범 비율을 분석하여 사고 위험을 판단합니다. 특히, 경계 박스 크기에 따라 위험 판단 기준을 자동으로 조절하여, 끼어들기 위험에 대한 민감도 84%의 높은 정확도를 달성했습니다. 이를 통해 운전자는 잠재적 사고를 미리 인지하고 대비하여 주행 안전성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

기술 정보

기술 분야
자율주행 안전 시스템
기술완성도
TRL 3 (기능 및 개념 검증)
특허 등록번호
10-2105954-0000
출원일
2018.11.21
대표 연구자
김경섭 교수 · 충남대학교 인공지능학과
판매 유형
자체 판매

키워드

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