고영배 교수

기존 GPS 기반 측위 기술은 실내 및 도심 환경에서 정밀도에 한계가 있어, UWB(Ultra-Wideband) 신호를 활용한 실내외 초정밀 측위 기술에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 이를 해결하기 위해 UWB 신호 기반 거리추정 및 위치추정 알고리즘인 PedLoc과 LUVI를 개발하였으며, LOS(가시선)와 NLOS(비가시선) 환경 간 전이학습 기법을 적용하여 신호 왜곡 문제를 보정하였습니다. 랜덤포레스트와 커널LDA(선형판별분석) 기반 측위 보정 알고리즘을 통해 다중 환경에서의 측위 오차를 줄였으며, 센서융합 기반 D2D(단말간 직접통신) 협업 초정밀측위 기술과 AR(증강현실)-UWB 혼합 실내측위 기술을 구축하여 실내외 복합 환경에서도 안정적인 위치 추정이 가능하도록 하였습니다. 이러한 기술은 실내 헬스케어 웨어러블 태그, 도시철도 거리정보 제공시스템, 자율주행 인지, 차량키 측위, 진천선수촌 등 스포츠 정밀측위 분야에 적용되고 있습니다. 관련 연구 성과는 Internet of Things(Elsevier), Ad Hoc Networks(Elsevier), ELECTRONICS, Wireless Communications & Mobile Computing 등 국제 학술지에 다수 게재되었으며, 다수의 국가 연구과제 수행을 통해 관련 기술을 지속적으로 고도화하고 있습니다.

자율주행 및 지능형 교통시스템 구현을 위해서는 차량-인프라(V2I) 및 차량-차량(V2V) 간 저지연·고신뢰 통신 기술이 요구됩니다. 이를 위해 5G-NR-V2X 심리스 핸드오버 기술을 개발하여 이동 중 통신 단절 없이 데이터를 전송할 수 있도록 하였으며, DSRC와 C-V2X를 결합한 하이브리드 통신 방식을 구축하여 통신 신뢰성을 높였습니다. IEEE802.11p/WAVE 기반 AoI(정보의 신선도) 안전메시지 전달 기법과 이기종 V2X 간 심리스 통신 기술을 설계하였으며, ADS(자율주행시스템) 연동 V2X 프로토콜 검증을 위한 시뮬레이터와 시맨틱 통신 기술을 함께 연구하였습니다. 차량네트워크 환경에서의 파워적응 라우팅 기법도 개발하여 에너지 효율과 통신 성능을 동시에 개선하였습니다. 이러한 기술은 자율주행 협력주행, 지능형 교통시스템(V2I/V2V), 차량네트워크 파워적응 라우팅 등에 적용되고 있습니다. 관련 연구 성과는 IEEE ACCESS, 한국통신학회논문지 등에 다수 게재되었으며, 5G-NR-V2X 관련 다수의 국가 R&D 과제를 수행하였습니다.

국방 전술환경 및 무인기 군집 운용을 위해서는 신뢰성 있는 애드혹 및 메쉬 네트워크 라우팅 기술이 필요합니다. 이를 위해 PUF(물리적복제방지기능) 기반 다중 드론 FANET 통신모듈을 개발하였으며, Trust-Based Q-Learning 라우팅 기법과 블록체인 기반 경량 신뢰관리 MANET 기술을 구축하여 노드 간 신뢰도를 실시간으로 평가하고 최적 경로를 선정할 수 있도록 하였습니다. IEEE802.11s 메쉬 라우팅과 TDMA 슬롯할당 기법을 적용하여 다수 노드 간 충돌 없는 통신을 지원하였으며, 신뢰기반 멀티패스 QoS 라우팅 기술을 함께 연구하여 전술 네트워크의 안정성과 보안성을 높였습니다. 해당 기술은 미래전투체계 네트워크(FNT-13), 감시정찰 드론 및 센서네트워크, 스마트그리드 무선메쉬, 무인로봇 통신 등에 적용되고 있습니다. 관련 연구 성과는 SENSORS, IEEE Communications Letters 등에 다수 게재되었으며, 미래전투체계 네트워크기술 특화연구센터(FNT-13)를 비롯한 국방 관련 연구센터를 운영하고 있습니다.