구동 모듈 및 자동 안내 운송 차량

1. 구동 모듈은 다음을 포함하는 것을 특징으로 한다: 휠 프레임, 롤러, 제1 구동 디스크 및 제2 구동 디스크; 그 중 상기 롤러는 상기 휠 프레임 내에 회전 가능하게 설치된다; 상기 제1 구동 디스크와 상기 제2 구동 디스크는 상기 휠 프레임에 설치되고 각각 상기 휠 프레임에 대해 회전할 수 있다; 상기 제1 구동 디스크와 상기 제2 구동 디스크는 동축으로 설치된다; 상기 제1 구동 디스크의 제1 단면은 상기 제2 구동 디스크의 제1 단면과 대응된다; 상기 휠 프레임 외측에서, 상기 제1 구동 디스크의 제1 단면과 상기 제2 구동 디스크의 제1 단면 사이에 제1 휠 바디가 설치되고, 상기 제1 휠 바디는 각각 상기 제1 구동 디스크 및 상기 제2 구동 디스크와 전동 연결된다; 상기 제1 휠 바디와 상기 롤러 사이는 상기 휠 프레임의 측부를 관통하는 전동 기구를 통해 전동 연결된다.

The embodiment of the invention discloses a driving module and an automatic guided transport vehicle, relates to the technical field of wheel driving, and aims to conveniently realize steering of a single roller on the basis of conveniently realizing roller walking driving. The driving module comprises a rolling wheel, a first driving disc and a second driving disc, wherein the rolling wheel is rotatably arranged in a wheel frame, and the first driving disc and the second driving disc are arranged on the wheel frame and can rotate relative to the wheel frame. A first wheel body is arranged onthe outer side of the wheel carrier and between the first driving disc and the second driving disc and is in transmission connection with the first driving disc and the second driving disc; and the first wheel body is in transmission connection with the idler wheel through a transmission mechanism penetrating through the side portion of the wheel carrier. The embodiment of the invention is suitable for driving the automated guided vehicle.