자동 안내 운송 차량 섀시 및 자동 안내 운송 차량

1. 운송 차량 섀시를 자동으로 안내하는 것은 다음을 포함하는 것을 특징으로 한다: 제1 장착 플레이트(100); 제1 휠 세트는 제1 장착 플레이트(100)에 장착된다; 제2 장착 플레이트(200)는 상기 제1 장착 플레이트(100)와 회전 가능하게 연결된다; 제2 휠 세트는 상기 제2 장착판 (200)에 장착된다; 지지 프레임 (701); 제1 연결 로드(702)는 각각 상기 지지 프레임(701)및 상기 제1 장착판(100)과 회전 가능하게 연결된다; 그리고요 제2 연결 로드(703)는 일단이 상기 지지 프레임(701)과 고정 연결되고 타단이 상기 제2 장착판(200)과 회전 가능하게 연결된다.

The utility model relates to a chassis of an automated guided vehicle and the automated guided vehicle. The chassis of the automated guided vehicle comprises a first mounting plate (100) and a secondmounting plate (200), the first wheel set is mounted on the first mounting plate (100); the second mounting plate (200) is rotatably connected with the first mounting plate (100); the second wheel setis mounted on the second mounting plate (200); a support frame (701); the first connecting rod (702) is rotatably connected with the supporting frame (701) and the first mounting plate (100); and oneend of the second connecting rod (703) is fixedly connected with the supporting frame (701), and the other end of the second connecting rod (703) is rotatably connected with the second mounting plate(200). The automated guided vehicle comprises the chassis of the automated guided vehicle. By means of relative rotation of the first mounting plate and the second mounting plate, when the road surface is uneven, the first wheel set and the second wheel set can both touch the ground, the stability of the vehicle body mounted on the chassis is guaranteed, and the situation that the vehicle body noses or rises is avoided.