듀얼 스티어링 휠 섀시 및 전방향 AGV 지게차

1. 섀시 본체 (100), 두 개의 조타 휠 (200), 두 개의 유니버설 휠 (300)및 네 개의 탄성 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 조타 휠 섀시; 4세트의 상기 탄성 어셈블리는 상기 섀시 본체 (100)의 네 모서리 위치에 분할 설치되고, 4세트의 상기 탄성 어셈블리의 상단은 각각 상기 섀시 본체 (100)와 고정 연결되며, 2개의 상기 러더 휠 (200)과 2개의 상기 유니버설 휠 (300)은 각각 4세트의 상기 탄성 어셈블리의 하단과 고정 연결된다, 두 개의 상기 조타 휠 (200)은 두 개의 상기 유니버설 휠 (300)과 대각선으로 설치된다.

The invention provides a double-steering wheel chassis and an omnidirectional automated guided vehicle(AGV) forklift, and relates to the technical field of AGV. The double-steering wheel chassis comprises a chassis body, two steering wheels, two universal wheels and four groups of elastic assemblies; the four groups of elastic assemblies are correspondingly arranged at the four corner positions ofthe chassis body; the upper ends of the four groups of elastic assemblies are fixedly connected with the chassis body; the two steering wheels and the two universal wheels are fixedly connected withthe lower ends of the four groups of elastic assemblies; and the two steering wheels and the two universal wheels are arranged diagonally. The technical problems that a forklift in the prior art has poor loading capacity and steering wheels, universal wheels, the joint of each steering wheel and a chassis and the joint of each universal wheel and the chassis are liable to deform and damage are alleviated.