전방향 지게차 AGV에서 스티어링 휠과 액티브 유니버설 휠을 조합한 섀시

1. 섀시 (100), 하나의 조타 휠 (200)및 두 개의 액티브 유니버설 휠 (300)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 지게차 AGV에서 조타 휠과 액티브 유니버설 휠의 조합에 기반한 섀시; 상기 타륜 (200)이 상기 섀시 (100)의 후단에서 설치되고, 두 개의 상기 능동 유니버셜 휠 (300)이 상기 섀시 (100)의 전단에서 설치되고, 상기 타륜 (200)및 두 개의 상기 능동 유니버셜 휠 (300)이 이등변 삼각형 분포를 띤다.

The invention provides a chassis based on a combination of a steering wheel and active universal wheels in an omnidirectional forklift AGV (automatic guided vehicle), and relates to the technical field of AGVs. The chassis based on the combination of the steering wheel and the active universal wheels in the omnidirectional forklift AGV comprises a chassis, a steering wheel, and two active universal wheels, the steering wheel is mounted at the rear end of the chassis, the two active universal wheels are mounted at the front end of the chassis, and the steering wheel and the two active universalwheels are distributed in an isosceles triangle mode. The technical problem that aforklift in the prior art cannot travelin a stableandstraight mode due to the fact that the traveling speeds of the two steering wheels cannot be ensured to be completely identical is alleviated.