내부 링 기어에 기초한 조타 휠 및 전방향 AGV 포크리프트

1. 베이스 (100), 제1 모터 (200), 제1 기어 (300), 내부 링 기어 (400)및 주행 휠 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 내부 링 기어 전동에 기반한 러더 휠; 상기 서셉터 (100)는 통공이 설치되어 있고, 상기 안에 링기어 (400)가 상기 통공 안에서 힌지 연결하고, 상기 주행 바퀴 모듈이 상기 안에 링기어 (400)와 고정 연결하고, 상기 제1 흡입모터 (200)과 상기 제1 치차 (300)구동 연결, 상기 제1 기어 (300)는 상기 내부 링 기어 (400)와 치합된다.

The invention provides a steering wheel based on an internal gear ring transmission and an omni-directional automated guided vehicle (AGV) forklift, and relates to the technical field of AGVs. The steering wheel based on the internal gear ring transmission comprises a base, a first motor, a first gear, an internal gear ring and a road wheel assembly; a through hole is formed in the base, the internal gear ring is connected into the through hole in a pivot mode, the road wheel assembly is fixedly connected with the internal gear ring, the first motor is connected with the first gear in a driving mode, and the first gear meshes with the internal gear ring. The technical problem that the flexibility of equipment mounted with the steering wheel is reduced and the equipment cannot adapt to handling work in narrow and small space due to the fact that the occupied area of the steering wheel in the prior art in the horizontal direction is larger is solved.