AGV 베이스 구조 및 AGV 차량

1. 베이스판 (1)과 두 개의 플로팅 장치 (2)를 포함하고, 두 개의 상기 플로팅 장치 (2)는 상기 베이스판 (1)의 양측에 고정되는 것을 특징으로 하는 AGV 베이스 구조; 모든 상기 플로팅 장치 (2)는 모두 레버 암 (21), 구동 장치 (22), 유니버셜 휠 (23)및 힌지 지지 어셈블리 (24)을 포함하고, 상기 레버 암 (21)의 일단은 상기 구동 장치 (22)에 고정된다, 상기 레버 암 (21)의 타단에는 상기 유니버셜 휠 (23)이 고정되고, 상기 레버 암 (21)의 중간부는 상기 힌지 지지 어셈블리 (24)를 통해 상기 바닥판 (1)에 플로팅 가능하게 고정된다.

The invention relates to an automated guided vehicle (AGV) base structure and an AGV. The AGV base structure comprises a bottom plate and two floating devices. The two floating devices are fixed to opposite two sides of the bottom plate. Each floating device comprises a lever arm, a driving device, an omnidirectional wheel and a hinged supporting assembly. One ends of the lever arms are fixed to the driving devices, and the omnidirectional wheels are fixed to the other ends of the lever arms. The middle parts of the lever arms are fixed to the bottom plate by the hinged supporting assemblies in a floatable mode. The two driving devices can guarantee high driving power. Each hinged supporting assembly enables the lever arms to conveniently float up and down with fluctuation of the ground when the omnidirectional wheels run on the ground, and therefore the two floating devices have better floating performance and stability. Compared with thesituationthat a traditional spring drives a driving device to float up and down, the lever arms have longer service life, and the cost of an AGV base is saved.