타륜 및 이를 이용한 AGV

1. 상기 타륜이 포함하는 것을 특징으로 하는 타륜: 동력 휠 프레임(8)과 상기 동력 휠 프레임(8)의 저부에 연결되는 주행 기구에 있어서, 상기 동력 휠 프레임(8)의 상부에는 기둥형의 포지셔닝 보스가 설치되고, 상기 조타 휠은 더 포함한다: 원통형 스프링 (12)은 위치 결정 보스에 끼워진다; 가이드 포스트 플랜지 (1)는 다음을 포함한다: 축 방향으로 순차적으로 연결된 슬리브부와 플랜지에 있어서, 상기 슬리브부는 상기 플랜지의 하방에 위치하고, 상기 슬리브부의 바닥부는 개구를 갖는다; 상기 플랜지는 상기 슬리브부의 상부를 폐쇄하고, 상기 슬리브부는 상기 원통형 스프링(12)의 외부에 끼워지며, 상기 원통형 스프링(12)은 상기 슬리브부 내에 끼워지며, 상기 플랜지 커버는 상기 원통형 스프링(12)의 상부에 설치된다; 베어링(13)은 상기 슬리브부 밖에 씌워져 있고 상기 베어링(13)은 상기 플랜지 아래에 위치한다; 환형 슬리브 (2)는 슬리브부의 외부에 끼워지며 베어링 (13)의 상부에 위치한다.

The invention provides steerable drive wheels and an automated guided vehicle (AGV) using the steerable drive wheels. Each of the steerable drive wheels comprises a power wheel carrier (8) and a traveling mechanism connected to the bottom of the power wheel carrier (8), wherein a cylindrical position-fixing boss is arranged on the top of the power wheel carrier (8). Each of the steerable drive wheels also comprises a cylindrical spring (12) arranged on the position-fixing boss in a sleeving mode, a guiding column flange (1), a bearing (13) and an annular shaft sleeve (2), wherein the guiding column flange (1) comprises a sleeve part and a flange plate which are sequentially connected in the axial direction; the sleeve part is positioned under the flange plate; the bottom of the sleeve partis provided with an opening; the sleeve part is arranged outside the cylindrical spring (12) in a sleeving manner; the cylindrical spring (12) is embedded in and sleeved with the sleeve part; the bearing (13) is arranged outside the sleeve part in a sleeving manner; the bearing (13) is positioned below the flange plate; and the annular shaft sleeve (2) is arranged outside the sleeve part in a sleeving manner and positioned on the bearing (13). The AGV comprises a vehicle frame and the steerable drive wheels arranged at the bottom of the vehicle frame, wherein the steerable drive wheels are the above-described steerable drive wheels.