특허등록AGV
AGV 로봇 이동 플랫폼 및 그 차륜 구동 기구
Automated guided vehicle (AGV) robot mobile platform and wheel driving mechanisms thereof (국문은 번역문)
ASIA AMERICA INDUSTRIAL MANUFACTURE Inc.
요약본 발명은 AGV 로봇 이동 플랫폼 및 그 차륜 구동 기구를 개시하고, 그는 차체 이동을 구동하기 위한 유니버셜 휠 및 차체에 설치되어 유니버셜 휠을 회전시키는 조향 기구를 포함하고, 상기 유니버셜 휠은 조향 기구의 하부에 클램핑되어 설치된다; 상기 조향 기구는 구동 모터, 스크류, 브레이크 장치 및 구동 원반을 포함하고, 상기 스크류 일단은 구동 모터와 연결되고, 상기 구동 모터는 스크류를 구동하여 회전하며, 상기 스크류 타단은 브레이크 장치와 연결되며, 상기 스크류에는 직사각형 치아가 설치된다, 상기 구동 디스크는 스크류와 배합되어 설치되고, 상기 구동 디스크의 하부 양측에는 각각 연결 블록이 고정되고, 상기 유니버셜 휠은 두 연결 블록 사이에 클램핑된다. 본 발명 AGV 로봇 이동 플랫폼 및 그 차량 휠 구동 장치는 스크류 회전을 통해 구동 원반 회전을 선도하고, 더욱 완샹 순환 전체를 선도하여 회전을 진행하여 차체의 진행 방향을 조정하며, 구조가 교묘하고, 설계가 과학적으로 합리적이며, 원활하게 운행할 수 있고, 동시에 모터 출력을 절약할 수 있다, 비용 절감.
기술 포인트 AI 요약
기술분야
본 발명은 운송 차량 기술 분야에서 이의 휠을 위한 AGV 로봇 이동 플랫폼 및 구동 메커니즘에 관한 것이다.
해결과제
본 발명은 휠을 위한 AGV 로봇 이동 플랫폼 및 구동 메커니즘을 제공함으로써 복잡한 구조 및 높은 제조 비용과 같은 종래 기술의 결함을 해결하고자 한다.
해결수단
본 발명은 휠, 제어 시스템, 및 오일 유압 실린더 메커니즘을 위한 구동 메커니즘을 가진 AGV 로봇 이동 플랫폼을 포함한다.
주요 특징
여기서 주요 특징은 유니버셜 휠과 유니버셜 휠이 회전하도록 구동하기 위한 조향 메커니즘을 포함하는 휠용 구동 메커니즘이다.
효과
본 발명은 휠 바디 내의 구동 기어와 종동 기어 사이에 감속 기어링을 설정함으로써 AGV 로봇 이동 플랫폼의 안정성 및 조작성을 개선한다.
서지 정보
- 구분
- 특허 · 등록
- 출원번호
- 2016-10168710
- 출원일
- 2016-03-22
- 공개번호
- 105730504 (2016-07-06)
- 등록번호
- 105730504 (2018-03-27)
- 출원인
- ASIA AMERICA INDUSTRIAL MANUFACTURE Inc.
- 발명자
- FENG JIAN
대표 청구항
1. AGV 로봇 이동 플랫폼: 차체 (100)와, 차체 (100)의 바닥부에 설치된 차륜 구동 기구 (200)와, 차체 (100)에 설치된 제어 시스템 (300)및 유압 실린더 기구 (400)를 구비하고, 상기 차륜 구동 기구 (200)는 제어 시스템 (300)에 접속된다, 상기 차체(100)의 상면에는 지지판(500)이 설치되고, 상기 유압 실린더 기구(400)는 지지판(500)과 고정 연결되며, 상기 유압 실린더 기구(400)는 지지판(500)을 상하로 이동시키는 데 사용된다; 상기 차륜 구동 기구 (200)는 차체 (100)의 사각에 각각 설치되고, 상기 차륜 구동 기구 (200)는 차체 (100)의 이동을 구동하기 위한 유니버셜 휠 (210)및 차체 (100)에 설치되어 유니버셜 휠 (210)을 회전 구동하기 위한 조향 기구 (220)를 포함한다, 상기 유니버셜 휠 (210)은 조향 기구 (220)의 하부에 클램핑된다; 의 조향 기구 (220)는 구동 모터 (221), 스크류 (222), 브레이크 장치 (223)및 구동 디스크 (224)를 포함하고, 스크류 (222)의 일단은 구동 모터 (221)에 연결된다, 상기 구동 모터(221)는 스크류(222)를 구동하여 회전하고, 상기 스크류(222)의 타단은 브레이크 장치(223)와 연결되며, 상기 스크류(222)에는 직사각형 톱니(221)가 설치되고, 상기 구동 디스크(224)는 스크류(222)와 배합되어 설치된다, 상기 구동 디스크 (224)의 하부 양측에는 각각 연결 블록 (2246)이 고정되고, 상기 유니버셜 휠 (210)은 두 연결 블록 (2246)사이에 클램핑된다; 의 상기 유니버설 휠 (210)은 휠 본체 (211)를 포함하고, 상기 휠 본체 (211)의 내측벽에는 피동 기어 (212)가 균일하게 개설되어 있고, 상기 휠 본체 (211)내부에는 축심 (213)이 클램핑되어 있다, 상기 샤프트 코어 (213)의 양단은 각각 연결 블록 (2246)사이에 고정되고, 상기 샤프트 코어 (213)에는 구동 기어 (214)가 고정 설치되며, 상기 구동 기어 (214)와 피동 기어 (212)사이에는 적어도 하나의 감속 기어 (215)가 간격을 두고 끼워진다, 감속 기어 (215)는 POM 재질 구조이다.
원문 보기
A kind of 1. AGV robot moving platforms, it is characterised in that:Including car body (100), it is arranged on the car of car body (100) bottom Actuation (200), the control system (300) being arranged on car body (100) and oil hydraulic cylinder mechanism (400), the wheel drive Motivation structure (200) is connected with control system (300), and car body (100) upper surface is provided with supporting plate (500), the oil hydraulic cylinder Mechanism (400) is fixedly connected with supporting plate (500), and the oil hydraulic cylinder mechanism (400) is used to by supporting plate (500) move down Position;The drive mechanism for wheel (200) is separately positioned on the corner of car body (100), and the drive mechanism for wheel (200) includes using To drive the mobile universal wheel (210) of car body (100) and be arranged on the steering for driving universal wheel (210) to rotate on car body (100) Mechanism (220), universal wheel (210) clamping are arranged on below steering mechanism (220);The steering mechanism (220) includes driving Dynamic motor (221), screw rod (222), brake gear (223) and driving disk (224), described screw rod (222) one end and driving electricity Machine (221) connects, and the motor (221) drives screw rod (222) to be rotated, screw rod (222) other end and brake Device (223) is connected, and rectangle tooth (2221), the driving disk (224) and screw rod (222) are provided with the screw rod (222) It is equipped with, both sides are respectively fixed with contiguous block (2246), universal wheel (210) clamping below the driving disk (224) Between two contiguous blocks (2246);The universal wheel (210) includes wheel body (211), and wheel body (211) madial wall uniformly opens up There is driven gear (212), the internal clamping of the wheel body (211) is provided with shaft core (213), and shaft core (213) both ends are solid respectively It is scheduled between contiguous block (2246), drive gear (214), the drive gear (214) is fixedly installed on the shaft core (213) Interval is equipped with an at least reduction gearing (215) between driven gear (212), and the reduction gearing (215) is POM material structures Make.
원문 요약
The invention discloses an automated guided vehicle (AGV) robot mobile platform and wheel driving mechanisms thereof. Each wheel driving mechanism comprises a universal wheel used for driving a vehicle body to move and a steering mechanism arranged on the vehicle body so as to drive the universal wheel to rotate, and each universal wheel is clamped below the corresponding steering mechanism. Each steering mechanism comprises a driving motor, a screw rod, a brake device and a driving disc, wherein one end of the screw rod is connected with the driving motor which drives the screw rod to rotate, the other end of the screw rod is connected with the brake device, the screw rod is provided with rectangular teeth, the driving disc is matched with the screw rod, and connecting blocks are fixed to the two sides of the lower portion of the driving disc correspondingly; each universal wheel is clamped between every two corresponding connecting blocks. According to the AGV robot mobile platform and the wheel driving mechanisms thereof, the screw rods rotate to drive the driving discs to rotate, and thus the whole universal wheels are driven to rotate so as to adjust the advancing direction of the vehicle body; the structure is ingenious, the design is scientific and reasonable, stable operation can be achieved, motor power is reduced, and cost is reduced.
관련 분야 전문가
같은 기술 키워드의 연구·보유기술을 가진 연구자
허
경희대학교 컴퓨터공학부
정
고려대학교 기계공학부
김
충남대학교 스마트농업시스템기계공학과
강
인천대학교 전기공학과