실용신안등록AGV
AGV 구동 어셈블리 및 이를 구비한 AGV 섀시, 자동 안내 운송 차량
AGV drive assembly and have its AGV chassis, automated guided transporting vehicle (국문은 번역문)
HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.
요약본 실용신안은 AGV 구동 어셈블리 및 이를 구비한 AGV 섀시, 자동 안내 운송차를 개시한다. 상기 AGV 구동 어셈블리는 포함한다: 장착 베이스; 구동륜 (1); 및 구동 모터 (2); 의 상기 구동 휠(1)과 상기 구동 모터(2)는 상기 장착 베이스에 장착되고, 상기 장착 베이스에는 프레임(11)과 연결되는 연결 인터페이스가 설치된다. 본 실용신안의 AGV 구동 어셈블리는 구동휠과 구동모터를 함께 장착하여 하나의 어셈블리로서 프레임 또는 차체 본체에 일체로 장착함으로써 장착효율을 향상시키고, 구동 어셈블리를 테스트할 때 완성차에 장착된 구동휠과 구동모터를 감지하지 않고도 직접 감지할 수 있다. 따라서, AGV의 조립 효율과 AGV 구동 어셈블리의 검출 효율을 크게 향상시킨다.
기술 포인트 AI 요약
기술분야
본 발명은 AGV 구동 구성 요소에 관한 것이며, 자동 파일럿 운송 차량을 위한 AGV 구동 구성 요소에 적용될 수 있다.
해결과제
본 발명은 AGV 구동 구성 요소를 통해 드라이버 요소를 직접 검출함으로써 AGV 생산 및 테스트의 비효율을 해결하고자 한다.
해결수단
본 발명은 설치 받침대에 배치된 구동 휠과 모터를 가진 AGV 구동 구성 요소를 포함한다.
주요 특징
여기서 주요 특징은 개선된 설치 효과를 위해 AGV 구동 부품에서 구동 휠과 모터의 통합이다.
효과
본 발명은 따라서 AGV 구동 구성 요소의 설치 효율성 및 검출 효율성을 개선한다.
서지 정보
- 구분
- 실용신안 · 등록
- 출원번호
- 2017-20555345
- 출원일
- 2017-05-18
- 등록번호
- 206984127 (2018-02-09)
- 출원인
- HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.
- 발명자
- ZOU XIAOCHEN, LIU HAO
대표 청구항
1. AGV 구동 어셈블리는 다음을 포함하는 것을 특징으로 한다: 장착 베이스; 구동륜 (1); 그리고요 구동 모터 (2); 상기 구동 휠(1)과 상기 구동 모터(2)는 상기 장착 베이스에 장착되고, 상기 장착 베이스에는 프레임(11)과 연결되는 연결 인터페이스가 설치된다.
원문 보기
A kind of 1. AGV drive components, it is characterised in that including: Installation pedestal; Driving wheel (1);And Motor (2); The driving wheel (1) and the motor (2) are arranged in the installation pedestal, and are provided with the installation pedestal The connecting interface being connected with vehicle frame (11).
원문 요약
The utility model discloses a AGV drive assembly and have its AGV chassis, automated guided transporting vehicle. AGV drive assembly includes: the mounting base, drive wheel (1), and driving motor (2), drive wheel (1) and install driving motor (2) on the mounting base, just be provided with the connection interface of being connected with frame (11) on the mounting base. The utility model discloses a AGV drive assembly installs the drive wheel and is in the same place with driving motor, install to frame or vehicle main body as a subassembly is unified to improved the installation effectiveness, moreover, when the testing driver subassembly, can direct detection, and need not to detect the drive wheel and the driving motor that install on whole car. Thereby, improved AGV's assembly efficiency and AGV drive assembly's detection efficiency greatly.
관련 분야 전문가
같은 기술 키워드의 연구·보유기술을 가진 연구자
허
경희대학교 컴퓨터공학부
정
고려대학교 기계공학부
김
충남대학교 스마트농업시스템기계공학과
강
인천대학교 전기공학과