컴팩트 AGV 구동 스티어링 일체형 장치

1. 소형 AGV 구동 조향 통합 장치는 구동 모듈과 독립 조향 모듈을 포함하고, 구동 모듈은 구동 모터와 구동 휠을 포함한다. 그물 상기 통합 장치는 기어휠과 치형부 샤프트를 포함하는 보조 감속 기구와 지지 시트로 구성되는 트랜스미션 모듈을 더 포함한다. 기어 샤프트는 지지 시트 내에 회전 가능하게 장착되고, 기어 샤프트 상에는 기어가 고정되어 장착되고, 기어 샤프트에는 외부 톱니가 제공되어 있다. 상기 외치와 구동륜의 내치륜이 서로 맞물린다; 구동 휠에는 얇은 벽의 베어링이 장착되고, 얇은 벽의 베어링의 내부 링은 내부 링 기어를 갖는 구동 휠에 고정된 베어링 하우징에 고정 장착된다. 구동 모터의 출력 샤프트 상에는 구동 피니언이 장착되고, 구동 피니언은 구동 피니언과 맞물리며, 지지 베이스 상에는 독립형 조향 모듈이 장착된다.

The invention relates to a compact AGV (Automated Guided Vehicle) driving and steering integrated device which comprises a diving module, an independent steering module and a transmission module, wherein the driving module comprises a driving motor and a driving wheel; the transmission module comprises a supporting seat and a secondary retarding mechanism; the secondary retarding mechanism comprises a transmission gear wheel and a gear shaft; the gear shaft is rotatably mounted in the supporting seat; the transmission gear wheel is fixedly mounted on the gear shaft; the gear shaft is provided with outer teeth; the outer teeth are meshed with an inner gear ring of the driving wheel; a thin-wall bearing is mounted in the driving wheel; an inner ring of the thin-wall bearing is fixedly mounted on the supporting seat; an outer ring of the thin-wall bearing is fixed on the driving wheel with the inner gear ring; a transmission pinion is mounted on an output shaft of the driving motor; the transmission pinion is meshed with the transmission gear wheel; the independent steering module is mounted on the supporting seat. The invention provides the compact AGV driving and steering integrated device which has a simplified structure, a reduced volume and excellent flexibility.