앞바퀴 전체 조향 AGV 트롤리

1. 차체 하우징, 제어 부재, 트레일러 리프트 기구, 배터리, 전륜 전체 구동 조향 기구, 프레임 및 후륜 종동 기구를 포함하고, 상기 전륜 전체 구동 조향 기구는 조향 모터, 조향 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전륜 전체 조향 AGV 트롤리 구동 서보 모터, 자기 스트립 궤적 센서, 전동 기어 박스,구동기어, 브리지 기어, 차동 기어, 조향 종동 기어, 조향 구동 기어, 조향 베어링 박스, 조향 인코더, 차동 기어 베어링 시트, 차동 기어 센터링 볼 베어링 및 립형 밀봉 링, 차동 장치는 출력 반축, 반축 지지 베어링, 차동 기어 하우징, 차동 기어 유성 하우징, 차동 기어 지지 하우징, 차동 기어 유성 샤프트, 유성 기어 및 동력 출력 베벨 기어를 포함한다.

The invention discloses a front-wheel overall steering automated guided vehicle (AGV) which comprises a vehicle body casing, a control part, a trailing and lift-up mechanism, a battery, a front-wheel overall driving and steering mechanism, a vehicle frame and a rear-wheel driven mechanism, wherein the front-wheel overall driving and steering mechanism comprises a steering motor, a driving servo motor, a magnetic trajectory sensor, a transmission gearbox, a driving drive gear, an idler gear, a differential, a steering driven gear, a steering drive gear, a steering bearing box, a steering encoder, a differential bearing seat, a differential self-aligning ball bearing and a liplike sealing ring; and the differential comprises an output half axle, a half axle support bearing, a differential gear casing, a differential planetary casing, a differential support casing, a differential planetary shaft, a planetary bevel gear and a power output bevel gear. The front-wheel overall steering AGV provided by the invention has the advantages of high walking accuracy, small turning radius, flexible operation of a differential mechanism when the AGV is steered to changed the direction, low overall height of driving parts and wide applicability.