자동 안내 차량을 위한 구동 유닛과 복수의 구동 유닛을 포함하는 자동 유도 차량

1. 자동 안내 차량 (10)을 위한 구동 유닛 (12) 구동 유닛 (12)은 다음을 포함한다: -조향 축 (24)을 중심으로 회전 가능한 구동 조향 부재 (20) -조향 축 (24)에 대해 종동 조향 부재 (20)를 직접 구동하도록 배치된 전기 조향 모터 (28). -조향 축 (24)에 수직인 휠 축 (22)을 중심으로 회전 가능한 휠 (16) 그리고-휠 축 (22)에 대해 휠 (16)을 직접 구동하도록 배열된 전기 휠 모터 (26).

A drive unit (12) for an automated guided vehicle (10), the drive unit (12) comprising a driven steering member (20) rotatable about a steering axis (24); an electric steering motor (28) arranged to directly drive the driven steering member (20) about the steering axis (24); a wheel (16) rotatable about a wheel axis (22) perpendicular to the steering axis (24); and an electric wheel motor (26) arranged to directly drive the wheel (16) about the wheel axis (22). An automated guided vehicle (10) comprising a support structure (14) and a plurality of drive units (12) is also provided.