특허등록AGV

무인운반차

Automated guided vehicle

주식회사 동화에이텍

요약본 발명은 주행장치를 개선시켜서 슬립 및 탈선을 방지하면서 주행안전성을 향상시키도록 한 무인운반차(1)를 제공코자 하는 것으로서, 상기 본 발명은 본체(2) 하부에 주행구동력과 주행방향이 제어되도록 개별의 구동모터(31)와 각 구동모터(31)에 연동되는 구동휠(32)이 좌우로 마주보게 설치된 한 쌍의 주행구동부(3)와, 본체(2) 하부에 주행구동부(3)의 작동에 의해서 주행방향이 가변되도록 본체(2)에 자유 회전되게 구성되는 캐스터(41)가 전후로 마주보게 설치된 한 쌍의 주행지지부(4)가 구비되며, 주행구동부(3)의 양측 구동휠(32)은 본체(2)에 설치할 시 접지력을 향상시킬 수 있도록 본체(2)와 구동휠(32) 사이로 개재된 메인완충수단(6)이 구비되면서, 상기 한 쌍의 주행구동부(3)가 양단에 각각 고정되면서 중앙이 본체(2)에 자유 회동되도록 베어링(52) 지지되게 설치된 로드밸런서(5)가 구비됨을 특징으로 하며, 이에 더불어 주행지지부(4)의 전후 캐스터(41)에는 본체(2)에 설치할 시 지지력을 향상시킬 수 있도록 본체(2)와 캐스터(41) 사이로 개재된 서브완충수단(7)이 더 구비되도록 하며, 이에 의하면 내구성 향상과, 슬립 및 피칭현상 차단에 의한 주행안정성 향상과, 하중의 고른 분산과 더불어 적재대상물(100)의 신속한 이송 운반이 가능한 등 다수의 효과를 기대할 수 있는 것이다.

기술 포인트 AI 요약

기술분야

본 발명은 상기 구동 안정성을 개선하는 AGV에 관한 것으로, 보다 상세하게 기술된 경우, 이 로딩 테이블 상수가 로딩되고 상기 구동 휠 및 캐스터 등을 포함하는 상기 러닝 기어는 이송 및 슬립 후 운반되는 AGV에서 AGV에 관한 것이며 선박으로부터 도주하는 것이 방지됨에 따라 개선된다.

해결과제

본 발명은 주행 안정성을 극대화하고 로드 밸런서에 연결하여 양측 구동 휠의 접촉력이 균일해짐으로써 전술한 종래 기술의 전체적인 문제점을 해결하고자 한다.

해결수단

본 발명은 상기 기술된 발명의 주제를 해결하기 위한 상세한 수단으로 구성된 AGV를 포함한다.

주요 특징

여기서의 주요 특징은 본 발명의 AGV가 각각 본체와 구동 휠 및 캐스터 사이에 설치된 메인 버퍼링 수단 및 서브 버퍼링 수단을 갖는다는 것이다.

효과

따라서, 본 발명은 주행 안정성을 향상시키고 도로의 상태에 관계없이 슬립 현상을 방지하며 주행 라인에서의 지연 방지를 2배로 증가시킬 수 있다.

서지 정보

구분: 특허 · 등록
출원번호: 10-2018-0031113
출원일: 2018-03-16
공개번호: 10-2019-0109134 (2019-09-25)
등록번호: 10-2121590 (2020-06-04)
출원인: 주식회사 동화에이텍
부산광역시 강서구...
발명자: 강익중, 김진철

대표 청구항

본체(2) 하부에 주행구동력과 주행방향이 제어되도록 개별의 구동모터(31)와 각 구동모터(31)에 연동되게 구성되는 구동휠(32)이 좌우로 마주보게 설치된 한 쌍의 주행구동부(3); 본체(2) 하부에 주행구동부(3)의 작동에 의해서 주행방향이 가변되도록 본체(2)에 자유 회전되게 구성되는 캐스터(41)가 전후로 마주보게 설치된 한 쌍의 주행지지부(4); 주행구동부(3)의 양측 구동휠(32)은 본체(2)에 설치할 시 접지력을 향상시킬 수 있도록 본체(2)와 구동휠(32) 사이로 완충스프링(61)이 개재되게 설치된 메인완충수단(6); 한 쌍의 주행구동부(3)가 양단에 각각 고정되면서 중앙이 본체(2)에 자유 회동되도록 베어링(52) 지지되게 설치된 로드밸런서(5); 본체(2)의 하부 좌우로 주행구동부(3)가 설치되면서 하부 전후로 주행지지부(4)가 설치된 베이스패널(21); 베이스패널(21)의 가운데 하부에 로드밸런서(5)가 회동 지지되게 설치된 베어링(52)이 연결 설치되며, 베이스패널(21)의 하부에 메인완충수단(6)이 탄력 지지되게 개재되어 이격되면서 베이스패널(21)과 소정간격 이상으로 분리되지 않도록 메인이탈방지수단(23)에 의해서 연결 설치된 메인지지브래킷(22); 이 포함된 것을 특징으로 하는 무인운반차.

원문 보기

While the driving gear for running (3) is from side to side installed with the lower part of the runner branch (4): main buffering means (6): load balancer (5): main body (2) of pair is installed so that the center be supported while a pair of driving gear for runnings (3) are fixed to both ends in order to be freely rotated in the main body (2) is installed so that the buffer spring (61) be interposed between the main body (2) and drive wheel (32) so that the either side drive wheel (32) of the driving gear for running (3) improve the contact force when setting up in the main body (2) as long as the caster (41) which is comprised to become with free-wheeling is installed at the main body (2) so that the traveling direction be varied at the lower part of the driving gear for running (3): main body (2) of pair with the operation of the driving gear for running (3) as long as it is installed so that the individual drive motor (31) and the drive wheel (32) which is comprised to be connected in each drive motor (31) from side to side face so that the traveling driving force and traveling direction be controlled at the lower part of the main body (2) to face to forward and backward the base panel (21): bearing (52) which is installed so that the load balancer (5) be rotated and supported at the lower part of the center of the base panel (21) is connected and installed the runner branch (4) is installed in lower front and rear. The included main support bracket (22): AGV is connected and installed with the main breakaway prevention (23) the lower part is not separated over the base panel (21) and fixed interval it is located in the lower part of the base panel (21) it is interposed the main buffering means (6) is elastically supported.

원문 요약

Provided is an unmanned transportation vehicle (1) capable of improving driving safety while preventing a slip and a derailment through an improvement in a driving apparatus. The unmanned transportation vehicle includes: a pair of driving parts (3) in which an individual driving motor (31) and a driving wheel (32) interlocked with the driving motor (31) are installed in the lower part of a main body (2) to face each other laterally to control a driving direction and driving force; and a pair of driving support parts (4) in which casters (41) facing each other are installed to be freely rotated in the body (2) to chance a driving direction through the operation of the driving parts (3) in the lower part of the body (2). Driving wheels on both sides of the driving parts (3) include: a main buffer unit (6) interposed between the driving wheels (32) and the body (2) to enhance grip force when installed in the body (2); and a road balancer (5) fixed to both ends of the driving parts (3) and having the center supported by a bearing (52) to be freely rotated in the body (2). Moreover, the casters (41) of the driving support parts (4) include: a sub buffer unit (7) interposed between the casters (41) and the body (2) to enhance support force when installed in the body (2). Accordingly, durability can be increased, driving safety can be enhanced through the prevention of slipping and pitching, loads can be evenly distributed and a loading object (100) can be quickly transported.

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