특허공개AGV

무인차용 구동장치

A DRIVE DEVIC FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLE

(주)지에스이, 인하공업전문대학산학협력단

요약본 발명은 무인차용 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인차(AGV:automated(automatic) guided vehicle)의 주행을 위한 구동장치에 대하여, 주행기능의 주행유닛에 로터리 방식으로 회전하는 스티어링유닛을 설치하여 무인방송차가 자유롭게 전면, 후면, 측면, 사선 주행 및 제자리 턴 주행이 되도록 하며, 상기 구동장치의 주행유닛과 스티어링유닛에 대한 상호 체결구조 및 주행유닛의 내부구조를 단순하게 하여 생산성 및 채산성을 확보하기 위한 무인차용 구동장치에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 무인차(AGV)의 주행을 위한 구동장치에 있어서, 구동모터(110)가 감속기(120)와 기어 연결되며, 상기 감속기(120)와 축 결합된 바퀴(130)에 상기 구동모터(110)의 동력이 전달되어 이를 통해 상기 무인차(AGV)에 대한 주행기능을 수행하는 주행유닛(100)과; 상기 주행유닛(100)의 상부에 설치되며, 베어링 연결구조에 의해 주행유닛(100)과 스티어링유닛(300)을 상호 체결하는 연결조인트(200)와; 상기 연결조인트(200)의 상부로 조향모터(310)와 연결된 동력연결부재(320)를 이용해 결합되며, 상기 동력연결부재(320)의 상면은 상기 무인차(AGV)의 저면에 고정결합된 상태에서 상기 조향모터(310)의 구동력에 따라 상기 주행유닛(100)을 상기 동력연결부재(320)를 중심으로 좌,우로 회동되게 하는 스티어링유닛(300)을 포함하여 구성되어 있다.

기술 포인트 AI 요약

기술분야

본 발명은 자율 주행 차량을 위한 구동부에 관한 것으로, 전방, 후방, 측면, 슬래시 주행 등 다양한 주행 기능에 적용될 수 있다.

해결과제

본 발명은 자기 수단을 필요로 하고 생산성 및 지불 가능성을 감소시키는 자율 안내 차량을 위한 기존 구동 유닛의 복잡성 및 비효율성을 해결하고자 한다.

해결수단

본 발명은 구동 모터, 감속기, 및 휠을 구비한 구동 유닛, 뿐만 아니라 조향 액추에이터 및 동력 연결 부재를 구비한 조향 유닛을 포함한다.

주요 특징

여기서 주된 특징은 구동 유닛의 내부 구조를 단순화하고 생산성 및 지불성을 향상시키기 위한 베어링 연결 구조의 사용이다.

효과

본 발명은 내부 구조를 단순화하고 자기 수단의 필요성을 감소시킴으로써 자율 유도 차량을 위한 구동 유닛의 효율 및 기능을 개선한다.

서지 정보

구분: 특허 · 공개
출원번호: 10-2013-0152976
출원일: 2013-12-10
공개번호: 10-2015-0067507 (2015-06-18)
출원인: (주)지에스이, 인하공업전문대학산학협력단
인천광역시 미추홀구... | 인천광역시 남구...
발명자: 박영대, 신정호

대표 청구항

무인차(AGV)의 주행을 위한 구동장치에 있어서, 구동모터(110)가 감속기(120)와 기어 연결되며, 상기 감속기(120)와 축 결합된 바퀴(130)에 상기 구동모터(110)의 동력이 전달되어 이를 통해 상기 무인차(AGV)에 대한 주행기능을 수행하는 주행유닛(100)과; 상기 주행유닛(100)의 상부에 설치되며, 베어링 연결구조에 의해 주행유닛(100)과 스티어링유닛(300)을 상호 체결하는 연결조인트(200)와; 상기 연결조인트(200)의 상부로 조향모터(310)와 연결된 동력연결부재(320)를 이용해 결합되며, 상기 동력연결부재(320)의 상면은 상기 무인차(AGV)의 저면에 고정결합된 상태에서 상기 조향모터(310)의 구동력에 따라 상기 주행유닛(100)을 상기 동력연결부재(320)를 중심으로 좌,우로 회동되게 하는 스티어링유닛(300)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무인차용 구동장치.

원문 보기

The drive unit for driving unit (100) performing the drive motor (110) as to the drive unit for the driving of the autonomous guided vehicle (AGV) is the traveling function about the reducer (120) and autonomous guided vehicle (AGV) the power of the drive motor (110) is delivered to the reducer (120) and the axis-connected wheel (130) gear is connected and the autonomous guided vehicle which is installed on the top of the driving unit (100) and the interlocking is the driving unit (100) and steering unit (300) combined with the bearing connection structure by using the power connection member (320) connected to the top of the connect joint (200) and connect joint (200): to the steering actuator (310) and the upper side of the power connection member (320) is the driving unit (100) comprised of the left, and right in the state fixed to and combined with the bottom surface of the autonomous guided vehicle (AGV) according to the driving force of the steering actuator (310) around the power connection member (320) including the circulated steering unit (300).

원문 요약

The present invention relates to a driving device for driving an automatic guided vehicle (AGV). The driving device for an automatic guided vehicle enables the AGV to freely perform front driving, rear driving, side driving, diagonal driving, and swiveling and secures productivity and profitability. To this end, the driving device for an automatic guided vehicle comprises: a driving unit (100) wherein a driving motor (110) is gear engaged with a reducer (120) and performing a driving function with respect to the AGV; a connection joint (200) installed in the upper side of the driving unit (100) and mutually fastening the driving unit (100) and a steering unit (300); and the steering unit (300) coupled to the upper side of the connection joint (200).

무인차용 구동장치

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