특허등록AGV

자동 유도 운반차용 구동 기구

DRIVE MECHANISM FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE (국문은 번역문)

Fori Automation Inc.

요약AGV를 추진하기 위한 구동 유닛과 상기 AGV를 조향하기 위한 조향부를 포함하는 AGV용 구동 기구. 구동 유닛은 구동 모터, 구동 변속기, 그리고 구동 휠이 있다. 상기 조향부는 조향 모터를 구비한다. 두 모터는 상기 AGV에 고정 장착되고 상기 구동 모터가 상기 구동 휠을 회전시키는 동안 서로에 대해 고정되고 상기 조향 모터는 상기 구동 휠을 조향한다. 상기 구동 트랜스미션은 상기 구동 모터를 상기 구동 휠에 결합시키고 베어링을 통해 회전 가능하게 장착된 기어 하우징 내에 적어도 부분적으로 장착되어 상기 구동 모터를 통해 상기 구동 휠로 전달된 전력을 통해 상기 AGV를 이동시키도록 상기 구동 모터가 작동될 수 있다. 그리고 베어링을 통해 기어 하우징과 구동 휠의 회전에 의해 구동 휠을 조향하도록 조향 모터를 작동시킬 수 있다.

기술 포인트 AI 요약

기술분야

본 발명은 자동 안내 차량 (AGV)을 위한 구동 메커니즘에 관한 것이며, 효율적인 운송 및 내비게이션을 위해 다양한 유형의 AGV에 적용될 수 있다.

해결과제

본 발명은 구동 메커니즘 상의 마모 및 찢어짐을 최소화하면서 AGV를 효율적으로 추진 및 조향하는 과제를 해결하고자 한다.

해결수단

본 발명은 상기 AGV를 추진하기 위한 구동 유닛, 상기 AGV를 조향하기 위한 조향 유닛, 및 상기 구동 변속기의 적어도 일부를 수용하기 위한 기어 하우징을 포함한다.

주요 특징

여기서 주요 특징은 구동 및 조향 모터의 고정식 장착으로, 구동 메커니즘 상의 증가된 작동 자유도 및 감소된 마모 및 찢어짐을 허용한다.

효과

따라서, 본 발명은 구동 및 조향 모터의 고정 장착을 허용함으로써 AGV 구동 메커니즘의 효율 및 작동 유연성을 개선한다.

서지 정보

구분: 특허 · 등록
출원번호: 2010-844288
출원일: 2010-12-29
공개번호: 2519421 (2012-11-07)
등록번호: 2519421 (2018-12-12)
출원인: Fori Automation Inc.
발명자: DOAN, Paul, George, COLWELL, Dean, XU, Like

대표 청구항

자동 유도 차량 (AGV)을 위한 구동 메커니즘포함:자동 유도 차량 (AGV)을 추진하고 구동 휠과 구동 휠을 구동하여 구동 축을 중심으로 상기 구동 휠을 회전시키는 구동 전송을 통해 상기 구동 휠에 작동 가능하게 결합되는 구동 모터를 가지는 자동 유도 차량 (AGV)을 추진하기 위한 구동 유닛. 상기 자동 유도 차량 (AGV)을 조향하고 조향 모터를 가지는 조향 유닛을 포함하며, 여기에서 상기 조향 모터는 상기 구동 휠에 결합되어 조향 축을 중심으로 상기 구동 휠을 회전시킨다. 여기에서구동 모터가 상기 구동 축을 중심으로 회전하여 상기 자동화된 안내 차량 (AGV)을 이동시키면서 서로에 대해 정지되고 상기 조향 모터가 상기 조향 축을 중심으로 상기 구동 휠을 조향하는 동안 상기 구동 모터와 상기 조향 모터는 서로 고정되게 고정된다. 구동 트랜스미션이 조향 모터로부터 동력 아래의 구동 휠과 함께 스티어링 축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 한다. 그리고 상기 조향 축은 상기 구동 휠과 상기 구동 축을 통해 연장된다.

원문 보기

A drive mechanism for an automated guided vehicle (AGV), comprising: a drive unit for propelling the automated guided vehicle (AGV) and having a drive wheel and a drive motor that is operably coupled to the drive wheel via a drive transmission that couples power from the drive motor to the drive wheel to rotate the drive wheel about a drive axis; and a steering unit for steering the automated guided vehicle (AGV) and having a steering motor, wherein the steering motor is coupled to the drive wheel to rotate the drive wheel about a steering axis; wherein both the drive motor and the steering motor are fixedly mounted so that they remain stationary relative to each other while the drive motor rotates the drive wheel about the drive axis to move the automated guided vehicle (AGV) and the steering motor steers the drive wheel about the steering axis; characterised in that the drive transmission rotates about the steering axis along with the drive wheel under power from the steering motor; and wherein the steering axis extends through the drive wheel and the drive axis.

원문 요약

A drive mechanism for an AGV that includes a drive unit for propelling the AGV and a steering unit for steering the AGV. The drive unit has a drive motor, drive transmission, and a drive wheel. The steering unit has a steering motor. Both motors are fixedly mounted on the AGV and remain stationary relative to each other while the drive motor rotates the drive wheel and the steering motor steers the drive wheel. The drive transmission couples the drive motor to the drive wheel and can be at least partially mounted within a gear housing that is rotatably mounted via a bearing so that the drive motor can be operated to move the AGV via power transferred to the drive wheel via the drive transmission, and the steering motor can be operated to steer the drive wheel by rotation of the gear housing and drive wheel via the bearing.

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